Principio de Arquímedes

Un cuerpo total o parcialmente sumergido en un fluido experimenta una fuerza de empuje hacia arriba igual al peso del fluido desplazado por la parte sumergida del cuerpo.

Sobre el cuerpo actúa una fuerza gravitatoria F_G vertical hacia abajo y, al sumergirse en un fluido, una fuerza de empuje F_e vertical hacia arriba. La resultante de estas fuerzas es F_r = F_G + F_e. Habitualmente se toma como positiva la dirección de la fuerza gravitatoria y como negativa la de la fuerza de empuje.